Los Toronto Raptors se fundaron el 30 de septiembre de 1993, cuando la NBA decidió ampliar las fronteras y permitir equipos canadienses. Se convirtió en la franquicia número 28 de la liga, siendo el primer equipo profesional de baloncesto de la ciudad de Toronto desde la desaparición de los Toronto Huskies en los años 40.
Un concurso a nivel nacional ayudó a elegir el nombre de la franquicia y el logo del equipo. entre los 10 finalistas había una gran mayoría de nombres de animales, como los Beavers (castores), pero finalmente, influidos por la popularidad en aquellas fechas de la película Jurassic Park, se decidió por el apodo del extinto animal. El 15 de mayo de 1994, su primer mánager general, el exjugador Isiah Thomas, presentaba ante los medios el nombre y el logotipo. Los colores elegidos fueron el rojo, el morado, el negro y el plateado, elegidos como homenaje al inventor del baloncesto, el canadiense James Naismith.
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